日前，哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、北京航天飞行控制中心、中国科学院航空航天信息研究所遥感科学国家重点实验室、中国空间技术研究院、加拿大瑞尔森大学等多家单位，合作在国际著名学术期刊《Science Robotics》上发表题为《“玉兔二号”月球车2周年的月球背面移动与科学探索》的封面论文。

团队根据月球车车轮与月面作用的信息和地面力学模型，估计了月壤的力学特性。结果表明，月壤风化层的承压特性与地球上的干沙、沙壤土类似，与美国阿波罗计划中的典型月壤相比，具有更强的承压特性。在多个不同地点的图像中，都可以观察到“玉兔二号”车轮粘附有大块团状土壤，而“玉兔号”的车轮基本不存在粘土现象。

这表明，嫦娥四号着陆区附近月壤内聚力较大，其原因可能是包含较高比例的凝集物，使土壤颗粒经车轮碾压更易团聚。和此前美国阿波罗登月时，采集到的月壤完全不同。目前，嫦娥四号正处于第41月夜，月球车移动里程1112.14米，两器一星能量平衡，状态正常。